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一、概述

該設備是我公司自行設計的機器人裝箱系統(tǒng)，設備以機器人為運行主體，配以輸送及規(guī)整輔助設備完成產品裝箱工藝的一套智能化控制系統(tǒng)。該機器人裝箱系統(tǒng)具有產品適應性強，多規(guī)格兼容能力強，運行效率高,系統(tǒng)維護方便等諸多優(yōu)勢，相對于常規(guī)裝箱設備，機器人裝箱系統(tǒng)兼容件更換更簡單、快捷。

該機器人自動裝箱系統(tǒng)主要包括：自動分道器、多列瓶輸送機、多列瓶整理系統(tǒng)、箱體輸送系統(tǒng)、紙箱定位系統(tǒng)、機器人夾具、機器人系統(tǒng)等。產品經單列輸送機輸送到自動分道器入口處，根據裝箱工藝的不同要求，自動分道器將單列輸送的產品自動分成多列輸送，多列輸送機將產品輸送至多列產品整理工位進行排列整理，整理完成后產品由機器人驅動夾具整體抓取，根據生產速度及裝箱工藝的不同，機器人夾具可同時抓取2～6箱的產品。機器人將抓取的產品同時放入到已經定位完成的紙箱內，放入完成后機器人復位回到待機位置，裝完產品的紙箱自動排出，新的空紙箱繼續(xù)輸送。

二、主要技術參數

1、類 型：機器人抓器型

2、型 號：KYXLRCP-02/03/04/05/06GD，

3、適用甁及箱子:

（1）甁 : 600ml PET瓶，具體參照樣品

（2）箱 : 成型瓦楞紙箱

（3）甁 排 列 : 根據包裝方式

4.技術參數說明：

（1）抓器組數 : 2組/3組/4組/5組/6組

（2）生產能力 : 600-3000箱/ 小時（具體要根據產品特點而定）

（3）甁 排 列 : 根據包裝產品兩列，三列，四列可調

（4）輸送機械規(guī)格 ：（長×寬×高mm）: 6000*650*1100（含輸送帶）

（5）機器人規(guī)格 ：ABB,KUKA,MOTOMAN,FUNAC等20KG，165KG,200KG

（5）耗 電 量 : AC/3相/50Hz/380V，要根據機器人的型號確定，10.5KW

（6）耗 氣 量 : 0.6Mpa≤壓力≤0.8Mpa；1200L/Min

（7）機械重量 : 約1500-2500KG

（除裝箱工藝主體為機器人外，其它配置與常規(guī)抓器式裝箱機相同。）